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影響工業相機標定精度的外部因素

發布時間：2017-09-28

對于工業相機標定而言，不僅要選擇高效優化的算法，而且要考慮影響其標定精度的外部因素，往往這些外部因素會引起標定結果的不準確，
     首先是光源對工業相機標定的影響，，在機器視覺系統中，光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上，突出待測特征部分對比
度。好的光源能夠改善整個系統的分辨率，減輕后續圖像處理的壓力。不合適的光源會給機器視覺系統帶來很多麻煩，如相機的花點和過度曝光會隱藏很多重要信息；陰影會引起邊緣的誤檢；信噪比降低以及不均勻的照明會導致圖像處理閾值的選擇困難，通過實驗得出，較之低照度光源的實驗環境，高照度的系統
可以提高原有準確度的程度達３８％。其原因是光源增加了標定靶標棋盤格的對比度，提高了角點檢測的準確度，從而降低了標定誤差。
    其次是照片數量對標定精度的影響，，如果采集圖片數量不足，會對內部參數計算帶來一定誤差；但殘疾圖像過多，一方面影響標定的精度，另一方面也會造成誤差積累，增加錯誤的概率，因此圖片數量也是影響相機標定結果的重要因素之一。通過實驗得出，不同靶標所需的標定圖片數量不同，特征點數目越多，同一張圖片的信息量越大，需要的圖片數量相應就少。
    第三是棋盤格尺寸對標定精度的影響，通過實驗得出，，隨著棋盤格尺寸增大，其標定的誤差相應增大。較之小尺寸的棋盤格，大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大，則鏡頭畸變引起的距離測量誤差增大，從而導致標定的重投影誤差增大。所以根據相機畸變系數大小制作精度高與棋盤格尺寸相對較小的靶標可有效地提高相機標定的精度。

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